Планинарска оријентација је део програма Планинарског савеза Србије.
Она је планинарска дисциплина у којој тим који броји углавном три члана треба уз помоћ компаса и мапе (карте), задатим редоследом, за што краће време, да пронађе одређени број (задатих) контролних тачака на терену.
Контролне тачке означавају се наранџасто-белом тространом призмом која је окачена на металном стубићу метар висине. Контролне тачке оверавају се електронски – чипом или мануелно – перфорација учесничког картона.
Мапе за планинарску оријентацију су мање детаљне и углавном су размере 1:20.000 или 1:25.000.
Поред навденог, у склопу планинарске оријентације решавају се и задаци из топографије, прве помоћи, чворологије, метеорологије и слично.